Demos de funcionamiento

Aquí os dejo 2 vídeos de demo del funcionamiento del detector (imagen en negro = no hay puerta, imagen en rojo = hay puerta). El decisor tiene como umbral que si al menos 1/3 de los pixels de la imagen filtrada son 1, considera que hay puerta.

Explicación de los videos: las imágenes superiores son los canales H S y V de la imagen tomada en cada instante. Abajo a la izquierda está la imagen original que se obtiene de la cámara, en el centro abajo el filtro en el canal H y a la derecha el detector antes mencionado (rojo o negro, puerta o no puerta).

Más que la precisión del detector lo importante es ver como sin modificar los parámetros los resultados varían debido a los cambios de iluminación debido:

1. Cambio de la imagen de rango visual a infrarrojo cuando disminuye la iluminación
2. Cambio de las intensidades de la imagen por cambio del tiempo de obturación de la imagen

El primer caso se puede arreglar fijando si se va a trabajar en el visual o en el infrarrojo. Sin embargo el segundo problema afecta a medida que se van presentando objetos y escenas con mayor o menor cantidad de luz, lo que hace que la cámara cambie el tiempo de obturación y cambiando los valores de los pixels afectando al resultado del filtro.